Les épreuves se déroulaient lors des fêtes locales et consistaient à tracter des traîneaux en bois ou en métal sur lesquels montaient des commissaires au fur et à mesure que le concurrent avançait. Les commissaires lestaient le traîneau de façon précise : tous les 10 mètres parcourus deux commissaires montaient, de plus en plus jusqu'à l'immobilisation du tracteur : le moteur calait ou les roues patinaient. Le concurrent qui parcourait la plus grande distance avait gagné.

La puissance des tracteurs augmentant, il fallut inventer un système performant et moins dangereux : Une remorque fût élaborée.

Après les années 60, le Tracteur Pulling connut un essor populaire. Très rapidement, la puissance des moteurs classiques firent place à des moteurs d'avion de chasse et autres.

En 1969, fut créée l'Association Nationale de Tractor Pulling.

En 1977, l'Europe découvre le Tracteur Pulling.